Устанавливаем самбу:

apt-get install samba

Добавляем пару строк в конец конфига, правим при необходимости путь, имя шары, и возможность гостевого входа/записи.

nano /etc/samba/smb.conf

[shara_name]
comment = comment_to_share
path = /home/share
read only = no
locking = no
guest ok = yes
browseable = yes

Сохраняем (ctrl+o в nano)

Перезапускаем сервис с новым конфигом:

service smbd restart

Дополнительно: меняем права доступа к общей папке: (разрешено все)

chmod 777 /home/share

Готово.